臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。下面小編簡單的為大家介紹一下門座起重機與門式起重機有什么區(qū)別：
門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現(xiàn)生產過程機械化不可缺少的重要設備。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。主梁形式結構決定其具體種類。根據(jù)主梁的數(shù)目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據(jù)結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優(yōu)點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
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