安全鉤
單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對小車產(chǎn)生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致于傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機(jī)應(yīng)安裝安全鉤。
回轉(zhuǎn)鎖定裝置
回轉(zhuǎn)鎖定裝置，是指臂架起重機(jī)處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。
回轉(zhuǎn)鎖定器常見型式，有機(jī)械鎖定器和液壓鎖定器兩種。機(jī)構(gòu)式鎖定器結(jié)構(gòu)比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓固定方法等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行鎖定。
在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運機(jī)械。起重機(jī)的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。
傳統(tǒng)汽車起重機(jī)的電器控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導(dǎo)線內(nèi)流動的是模擬信號。隨著起重機(jī)的電氣系統(tǒng)越來越復(fù)雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現(xiàn)。全路面起重機(jī)采用了優(yōu)化的CAN總線控制系統(tǒng)，它可以有效地解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優(yōu)化問題和復(fù)雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統(tǒng)資源，集中顯示系統(tǒng)信息，提高系統(tǒng)的可靠性等，可以使用戶的使用、維護(hù)、警示、記錄、故障診斷成為一體。
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