起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可以分為梁式型起重機(jī)、懸臂起重機(jī)（旋臂起重機(jī)）和門式起重機(jī)三種。梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)，由于梁式起重機(jī)可在長方形場地及其上空作業(yè)，因此多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸；懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式，多用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)；門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。 按門框結(jié)構(gòu)形式分可分為全門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)、雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī)；按主梁結(jié)構(gòu)形式分又分為單主梁門式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)兩種。
起重機(jī)指既能垂直提升，又能水平搬運(yùn)的起重機(jī)。如橋式起重機(jī)（也稱行車或天車）、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。
起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類。行車、冶金起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)，門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī)。
起重機(jī)按運(yùn)行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)，橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動式起重機(jī)。移動式起重機(jī)又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機(jī)屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。
起重機(jī)，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。
14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動吊鉤組。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。起重機(jī)采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。
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